基本信息
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个人简介
先后主持国家自然科学基金面上项目《仿偶蹄高附着机械足关键技术研究》、陕西省重点产业链项目《轮腿移动机器人反应式智能控制技术与应用》等4项。先后参与国家自然科学基金面上项目《仿肌-骨张拉的高性能机械腿关键问题研究》、《无创遥感体内记录胃肠运动对胃肠动力障碍性疾病诊断关键技术的实验研究》,国家863计划项目《高性能四足仿生机器人》、国家科技支撑计划项目《双动力智能型双臂手系列化救援工程机械产品研制》,陕西省重点研发计划项目《民用飞机的双臂手移动式数字化装配机器人系统》、《面向上肢半失能老人的自适应柔顺交互康复机器人技术》、《多机器人协同减速电机精密装配技术研究》以及《长大型装备物资堆垛搬运技术与设备研究》等11项。获得陕西省科学技术奖技术发明类一等奖(排名第四)。
研究兴趣
论文共 33 篇作者统计合作学者相似作者
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2022 5th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE)pp.180-185, (2022)
ENGINEERING OPTIMIZATIONpp.1-18, (2022)
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