基本信息
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Bio
丁华锋,男,1977年出生,博士生导师,德国“洪堡学者”,霍英东教育基金获得者。获第1批中国博士后科学基金特别资助,第43批中国博士后科学基金一等资助,全国百篇优秀博士学位论文提名奖。中国机械工程学会理事,中国机械工程学会机器人分会常务理事,武汉市机械工程学会理事长。
研究方向:围绕智能机械装备和机器人,开展其机械本体智能优化设计、控制系统设计和机电系统集成的研究,研制出人机协作机器人、并联机器人、综合管廊巡检机器人、清淤机器人、六自由度锻造操作机、大型正铲液压挖掘机、自动变速器、空间可折展装备等多种自主知识产权的机器人和装备。
Research Interests
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IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 99 (2024): 1-12
MECHANISM AND MACHINE THEORY (2024): 105656
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 4 (2024): 3427-3434
ASIAN JOURNAL OF CONTROLno. 3 (2023): 1293-1308
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING (2023)
OCEAN ENGINEERING (2023): 116410
Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control (2021)
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