主要从事于机械振动利用和控制、石油矿场机械与井下工具、流体机械、机械动力学等方面的研究工作。建立了多机自同步振动系统、多机弹性耦合振动系统的同步理论和稳定性理论、振动筛分和脉动真空复合作用的固液分离方法，以及利用上述理论的振动筛的设计方法，研发了椭圆振动筛、双轨迹振动筛、双频振动筛、负压振动筛等产品，广泛应用于石油钻井；还开展了往复泵、离心机、气液喷射泵、气液旋流分离器、井下电动钻具、连续套管、钻采机械节能技术等研究。主持和参加国家级项目8项、省部级项目15项，主持其它项目24项，发表论文130余篇（SCI收录25篇、EI收录34篇），获授权发明专利22件，实用新型专利54件，获省部级以上科技奖5项，国家教学成果二等奖1项，省部级教学成果奖7项。