基本信息
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职业迁徙
个人简介
主持国家或省部级项目/课题20余项,累计合同金额超过6000万元。在中国科学院沈阳自动化研究所工作期间曾参与我国首台长航程自主水下机器人(也是国内首个水下无人装备型号项目)研制,负责智能层控制软件算法与实现;曾参与我国首台深海资源自主勘察系统“潜龙二号”AUV的研制,作为分系统负责人提出并研制了国内首创的基于前视声纳的实时避碰规划系统(2019年获辽宁省技术发明二等奖)。共发表学术论文70余篇,其中SCI期刊论文20余篇。出版学术专著1部。
研究兴趣
论文共 98 篇作者统计合作学者相似作者
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Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.102-111, (2024)
2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)pp.5572-5577, (2024)
Mian Wang,Hongli Xu
2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)pp.4996-5000, (2024)
Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.485-493, (2024)
Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.197-207, (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA (2024): 1407-1420
2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)pp.4984-4989, (2024)
2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)pp.5483-5487, (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENTno. 99 (2024): 1-15
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作者统计
#Papers: 102
#Citation: 338
H-Index: 10
G-Index: 15
Sociability: 5
Diversity: 1
Activity: 2
合作学者
合作机构
D-Core
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