基本信息
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个人简介
蔡鹤皋,机器人及机电一体化技术专家,中国工程院院士。北京市人。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。
奖项成果
华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一
智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一
HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一
SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一
空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一
机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一
奖项成果
华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一
智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一
HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一
SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一
空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一
机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一
研究兴趣
论文共 456 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ICRA 2024no. 4 (2024): 3060-3067
Frontiers of Mechanical Engineeringno. 2 (2023): 1-15
Biomimetics (Basel, Switzerland)no. 5 (2023): 390-390
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 11 (2023): n/a-n/a
BIOMIMETICSno. 4 (2023): 358-358
2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)pp.239-243, (2022)
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作者统计
合作学者
合作机构
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