基本信息
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个人简介
主要学术成就:
SCI、EI检索论文10余篇,申请国家发明专利15项,荣获天津市技术发明一等奖1项。
主要科研项目:
承担国家青年科学基金项目“基于视觉伺服的手术机器人柔性工具感知机理与设计方法研究”(项目编号:51805362)”
参与国家科技支撑计划项目“影像导航、手术机器人等先进治疗装备研发(项目编号:2012BAI14B01)”
参与863计划项目“微创腹腔外科手术机器人系统研究(项目编号:2009AA044001)”
参与国家自然科学基金委重大项目“精准微创手术器械创成与制造基础(项目编号:51290290)”
SCI、EI检索论文10余篇,申请国家发明专利15项,荣获天津市技术发明一等奖1项。
主要科研项目:
承担国家青年科学基金项目“基于视觉伺服的手术机器人柔性工具感知机理与设计方法研究”(项目编号:51805362)”
参与国家科技支撑计划项目“影像导航、手术机器人等先进治疗装备研发(项目编号:2012BAI14B01)”
参与863计划项目“微创腹腔外科手术机器人系统研究(项目编号:2009AA044001)”
参与国家自然科学基金委重大项目“精准微创手术器械创成与制造基础(项目编号:51290290)”
研究兴趣
论文共 21 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCASno. 3 (2024): e2640-e2640
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgeryno. 3 (2024): 519-530
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (IEEE-ROBIO 2021)pp.833-838, (2021)
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作者统计
合作学者
合作机构
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- 导师
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