基本信息
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个人简介
结合我国嫦娥3号、嫦娥5号、火星探测器、空间站等型号工程,开展深空探测器的自主导航与控制研究,主要研究方向包含: “运动链符号演算与自主行为控制”、“动作链符号演算与自主行为规划”。与航天501所及502所合作,研制了“嫦娥3号月面巡视器任务规划系统”、“嫦娥3号月面巡视器机械臂就位探测规划系统” “月面环境模拟及巡视器动力学解算系统”,于2013.12月,成功完成我国嫦娥3号月面巡视器的遥操作任务,荣获航天五院授予的“嫦娥3号月面巡视器遥操作优秀团队”称号。
研究兴趣
论文共 171 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
Applied Mathematics and Computation (2024): 128884
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERINGno. 4 (2023): 537-545
SSRN Electronic Journal (2023)
COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION (2023): 107541-107541
MACHINESno. 7 (2023): 669-669
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineeringno. 4 (2023): 537-545
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