主要研究方向为气动元件与伺服控制系统、气动汽车动力系统、气动助力外骨骼机器人等。作为负责人先后承担了国家自然科学基金（青年）、教育部博士点基金、浙江省教育厅基金等科研项目，共发表论文40余篇，专著（教材）1本，获得发明专利授权12项，培养硕士研究生17人，指导本科生挑战杯团队获2013年全国一等奖及2014年日内瓦国际发明展金奖。