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Learn to Swim: Data-Driven LSTM Hydrodynamic Model for Quadruped Robot Gait Optimization
Fei Han, Pengming Guo,Hao Chen,Weikun Li, Jingbo Ren, Naijun Liu, Ning Yang,Dixia Fan
arxiv（2025）
引用0浏览0引用
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A Unified Probability Distribution of Second Order Difference of Global Streamflow
Hating Gu,Weiping Cheng,Hao Chen,Li Liu,Jingkai Xie,Yue-Ping Xu
Scientific reportsno. 1 (2025): 14305-14305
引用0浏览0WOSNATURE引用
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SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion
Qu He,Weikun Li, Guangmin Dai,Hao Chen, Qimeng Liu, Xiaoqing Tian, Jie You,Weicheng Cui, Michael S. Triantafyllou,Dixia Fan
arxiv（2025）
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