基本信息
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职业迁徙
个人简介
从事群体智能、人工智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制研究,主持了国家自然科学基金联合基金重点项目、优秀青年基金、重大研究计划等各类项目二十余项。发表和录用SCI论文七十六篇,其中一作和通讯作者Automatica和IEEE汇刊三十三篇,参编英文书籍三部,得到了十余位欧美院士和四十余位IEEE Fellow的好评,2016年成果入选Nature Physics研究亮点;申请和授权国家专利三十七件(含美国专利两件);获得了湖北省自然科学一等奖一项(排名第一)、中国产学研合作创新奖(排名第一)、日内瓦国际发明展金奖(排名第一)等奖励。担任Nature出版期刊Scientific Reports、SCI国际期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems II和Asian Journal of Control的编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委和IEEE Senior Member,应美国科学院院长邀请在中美青年科学前沿会议上作大会报告。其领衔的“多机器人协同控制”团队入选了2016年度华中科技大学学术前沿青年团队。指导学生获得湖北省优秀博士论文一次、优秀硕士论文两次。
研究方向
人工智能
群体智能
群体机器人协同制造
全自主无人艇集群协同控制
研究兴趣
论文共 382 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Engineering (2024)
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICAno. 1 (2024): 270-272
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-12
IEEE Transactions on Automatic Controlno. 99 (2024): 1-8
IEEE Transactions on Control of Network Systemsno. 99 (2024): 1-9
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systemsno. 99 (2024): 1-11
Haitao Zhang, Lulu Yang
Journal of Aerospace Technology and Management (2023)
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.7338-7343, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 7 (2023): 4548-4559
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合作学者
合作机构
D-Core
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