基本信息
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个人简介
近年来主持国家重点研发计划项目、自然基金重点项目、973课题、863计划、国家重大科技专项课题、科技部国际合作等科研项目。出版专著3部,发表论文110余篇,其中发表Nature子刊(Nature Geoscience)1篇、Science子刊(Science Robotics)1篇,SCI收录100余篇;授权发明专利50余项;获国家技术发明二等奖1项(排名2)、省部级一等奖7项(排名1、1、2、3、4、5、7)。中国专利银奖1项(排名2)。
研究兴趣
论文共 568 篇作者统计合作学者相似作者
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JOURNAL OF FIELD ROBOTICS (2024)
Journal of Field Robotics (2024)
IEEE Transactions on Roboticsno. 99 (2024): 1-20
Journal of Terramechanics (2024): 100968
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 1 (2024): 190-201
Mechanical Systems and Signal Processing (2024): 111071
POWDER TECHNOLOGY (2024): 119197
Science China Technological Sciencespp.1-19, (2024)
ASIAN JOURNAL OF CONTROLno. 1 (2024): 297-311
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