基本信息
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个人简介
研究方向:
智能机器人的仿生自主控制,智能计算与智能优化控制,复杂过程建模、优化与控制。
主要成果:
主持或参与了包括国家“863”计划项目,国家自然科学基金、北京市自然科学基金重点项目、北京市教委重点项目、教育部专项基金资助项目等省部级科研项目以及横向科研课题;SCI、EI、ISTP收录论文30余篇,获10余项国家发明专利、实用新型专利、国家软件著作权等。北京市精品课程《自动控制原理》骨干成员,主编及参编了包括《自动控制原理》、《线性系统理论基础》、《MATLAB语言与控制系统仿真》《控制理论学习指导与习题精解》等多部教材。获北京市科学技术三等奖,北京市教育教学成果二等奖。
智能机器人的仿生自主控制,智能计算与智能优化控制,复杂过程建模、优化与控制。
主要成果:
主持或参与了包括国家“863”计划项目,国家自然科学基金、北京市自然科学基金重点项目、北京市教委重点项目、教育部专项基金资助项目等省部级科研项目以及横向科研课题;SCI、EI、ISTP收录论文30余篇,获10余项国家发明专利、实用新型专利、国家软件著作权等。北京市精品课程《自动控制原理》骨干成员,主编及参编了包括《自动控制原理》、《线性系统理论基础》、《MATLAB语言与控制系统仿真》《控制理论学习指导与习题精解》等多部教材。获北京市科学技术三等奖,北京市教育教学成果二等奖。
研究兴趣
论文共 92 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
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合作者
合作机构
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4178-4183, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2023 IEEE 13th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.1281-1286, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)pp.959-964, (2023)
2023 7th Asian Conference on Artificial Intelligence Technology (ACAIT)pp.702-706, (2023)
Artificial Muscles [Working Title]Biomedical Engineering (2022)
ROBIOpp.1651-1655, (2022)
2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.105-110, (2022)
2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.301-306, (2022)
Int. J. Wirel. Mob. Comput.no. 1 (2021): 32-40
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.907-912, (2021)
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