基本信息
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职业迁徙
个人简介
徐国政,男,博士,教授。研究方向:
1.康复机器人:该方向将先进机器人技术同现代康复医学理论相结合,面向脑卒中与脊髓损伤等运动功能障碍患者,开展机器人辅助康复控制方法、人机交互系统、康复评估及康复机器人样机设计等方面的研究。
2.智能移动服务机器人:该方向针对老年人及残障者日常生活所需,将移动机器人与服务机械臂相结合,开展服务机械臂设计与柔顺控制、移动机器人定位与导航、多模人机交互及灵巧手抓取操作等方面的研究。
3.机器人学习:面向康复机器人与移动服务机器人应用,结合机器视觉技术与人工智能相关理论,从机器人学习人类技能角度,开展机器人路径规划与运动控制、机器人抓取操作、人机交互与智能协同等方面的研究。
1.康复机器人:该方向将先进机器人技术同现代康复医学理论相结合,面向脑卒中与脊髓损伤等运动功能障碍患者,开展机器人辅助康复控制方法、人机交互系统、康复评估及康复机器人样机设计等方面的研究。
2.智能移动服务机器人:该方向针对老年人及残障者日常生活所需,将移动机器人与服务机械臂相结合,开展服务机械臂设计与柔顺控制、移动机器人定位与导航、多模人机交互及灵巧手抓取操作等方面的研究。
3.机器人学习:面向康复机器人与移动服务机器人应用,结合机器视觉技术与人工智能相关理论,从机器人学习人类技能角度,开展机器人路径规划与运动控制、机器人抓取操作、人机交互与智能协同等方面的研究。
研究兴趣
论文共 288 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (2024): 104619
ROBOTICAno. 10 (2023): 3101-3115
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4591-4596, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4568-4573, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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International Conference on Artificial Intelligence in Electronics Engineering (AIEE)pp.55-64, (2022)
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