研究领域：

主要从事空间机器人、在轨维护与服务、工业机器人等领域的研究工作。主要研究方向：空间机械臂运动规划与控制、机器人智能决策与任务规划、机器人健康管理与容错控制、多机械臂协调操作与柔顺控制等。




科研项目：


近五年，作为项目负责人主持国家自然科学基金、国防科技创新特区项目、载人航天预研项目、教育博士点基金以及各类科研院所委托项目25项，累计科研经费逾千万；作为技术负责人承担国家973计划课题、国家自然科学基金、国家863计划课题等科研项目20项。


成果及论著：

以第一作者或通讯作者身份在Mechanism and Machine Theory、Journal of Guidance Control and Dynamics、Acta Astronautica等国内外知名学术期刊上共发表SCI/EI学术论文40余篇。申报国家发明专利40项，授权专利22项。出版学术专著两部，且均入选国家“十三五”重点出版物出版规划项目。近年来，先后获评北京邮电大学首届优秀研究生育人导师，北京邮电大学优秀硕士学位论文指导教师，连续三年被评为北京邮电大学优秀学士学位论文指导教师。多次受邀在全国性学术会议和优势科研单位做特邀报告。科研成果获中国机械工业科学技术奖一等奖1项。