基本信息
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职业迁徙
个人简介
科研工作:机构学与机器人、先进制造技术及装备
奖励与荣誉
[1] 2018年获中国机械工业科学技术奖(技术发明)一等奖 (排名第2)
[2] 2018年获中国好设计奖银奖 (排名第2)
[3] 2018年获清华大学实验技术成果奖一等奖 (排名第3)
[4] 2018年获第三届中国科协优秀科技论文奖(通讯作者)
[5] 2017年获全国机器人专利创新创业大赛特等奖 (排名第2)
[6] 2017年获《机械工程学报》首届高影响力论文奖 (作者排名第2)
[7] 2014年获ICIRA2014国际会议大会唯一最佳论文奖 (作者排名第1)
[8] 2013年获第三届“上银优秀机械博士论文奖”优秀奖
研究兴趣
论文共 151 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 5 (2024): 4361-4368
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 1 (2024): 347-357
Lecture notes in mechanical engineeringpp.647-666, (2023)
引用1浏览0引用
1
0
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2023): 1-12
Mechanisms and machine sciencepp.228-237, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Advances in Mechanism, Machine Science and Engineering in Chinapp.1263-1279, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERINGno. 1 (2023): 1-15
2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)pp.105-109, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
Chinese Journal of Mechanical Engineeringno. 1 (2023): 1-15
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-5, (2023)
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合作学者
合作机构
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