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个人简介
科研项目:
面向室外非结构化环境的移动机器人认知模型构建研究, 其他课题, 2017/09/01, 进行
基于三维激光测距的移动机器人室外环境语义地图构建, 国家自然科学基金项目, 2015/08/18, 完成
面向广域室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 省、市、自治区科技项目, 2015/07/16, 进行
面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 其他课题, 2015/03/02, 进行
移动机器人面向大范围室内动态环境同时定位与地图构建, 国务院其他部门, 2014/04/22-2015/06/17, 完成
灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 国家科技部, 2017/07/01, 进行
面向室外非结构化环境的移动机器人认知模型构建研究, 其他课题, 2017/09/01, 进行
基于三维激光测距的移动机器人室外环境语义地图构建, 国家自然科学基金项目, 2015/08/18, 完成
面向广域室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 省、市、自治区科技项目, 2015/07/16, 进行
面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 其他课题, 2015/03/02, 进行
移动机器人面向大范围室内动态环境同时定位与地图构建, 国务院其他部门, 2014/04/22-2015/06/17, 完成
灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 国家科技部, 2017/07/01, 进行
研究兴趣
论文共 25 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCEno. 3 (2024): 550-568
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