基本信息
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个人简介
任中国人工智能学会“认知系统与信息处理专业委员会”秘书长。
研究领域:机器人感知、学习与控制、人机交互
研究概况:
1. 结合人工智能和机器人技术,研究具备自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统。
2. 研制拟人触觉的传感装置和仿人感知传动的灵巧手,利用多模态穿戴交互装置获取人手操作技能,研究面向机器人操作技能学习的模仿学习方法,在机器人双手臂平台进行实验验证。
研究项目:
1、自然科学基金青年项目,基于多个小型微惯性/磁强计测量单元的手势识别研究,2016-2018
2、国家自然科学基金委重点项目,人机共融多模态传感软体操作理论与应用,2019-2022
3、国家重点研发计划智能机器人专项,触觉传感器测-联-感一体化设计制备,2019-2021
研究领域:机器人感知、学习与控制、人机交互
研究概况:
1. 结合人工智能和机器人技术,研究具备自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统。
2. 研制拟人触觉的传感装置和仿人感知传动的灵巧手,利用多模态穿戴交互装置获取人手操作技能,研究面向机器人操作技能学习的模仿学习方法,在机器人双手臂平台进行实验验证。
研究项目:
1、自然科学基金青年项目,基于多个小型微惯性/磁强计测量单元的手势识别研究,2016-2018
2、国家自然科学基金委重点项目,人机共融多模态传感软体操作理论与应用,2019-2022
3、国家重点研发计划智能机器人专项,触觉传感器测-联-感一体化设计制备,2019-2021
研究兴趣
论文共 208 篇作者统计合作学者相似作者
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主题
期刊级别
合作者
合作机构
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
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0
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 3 (2024): 2543-2550
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
Sensors and Actuators A: Physicalpp.115495, (2024)
Dingzhe Li,Yixiang Jin,Yong A, Hongze Yu, Jun Shi,Xiaoshuai Hao,Peng Hao,Huaping Liu,Fuchun Sun,Bin Fang
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
Sensors and Actuators A: Physical (2024): 115090
Soft roboticsno. 3 (2024): 508-518
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
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