1997-1998年美国密西根大学机械工程与应用力学系高级访问学者。
长期从事机械工程及其自动化专业的教学工作，多次承担《工程技术训练》、《机械工程概论》、《机械电子学》、《装备机电系统分析与设计》、《机械控制系统设计与应用》等本科生、研究生课程的教学任务，获军队教学成果二等奖一项。指导博士、硕士研究生70余名，2007年享受国务院政府特殊津贴，2012年获军队院校育才奖银奖。
在科学研究方面，主要从事超精密测量、机床运动误差分析、计算机补偿控制、机床数控技术领域的研究工作。先后承担国家重大专项课题、国家自然科学基金、973子课题、装备预研等科研任务30余项。发表学术论文150余篇，出版著作两部；获军队科技进步一等奖1项，二等奖4项，国家发明专利4项。
社会兼职为：中国机械工程学会生产工程分会理事，全国高校制造自动化研究会副理事长，中国仪器仪表学会精密机械分会第六届理事会理事，中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员、“中国机械工程”、“光学精密工程”和“应用光学”期刊编委等。