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Modeling and Design of Dynamic Series-parallel Hybrid Lower-limb Mechanism
Zhuo Chen,Zhangguo Yu,Xuechao Chen,Fei Meng,Chencheng Dong,Xin Zhu
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2024pp.1291-1296, (2024)
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Perception-Driven Learning of High-Dynamic Jumping Motions for Single-Legged Robots
Nengxiang Sun,Fei Meng,Sai Gu,Botao Liu,Xuechao Chen,Zhangguo Yu,Qiang Huang
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERINGno. 4 (2024): 1733-1746
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