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Using a Force-Controlled Robot for Probing-Based Registration and Automated Bone Drilling in Pedicle Screw Placement Procedures
Saman Vafadar,Elie Saghbiny, Antoine Harlé,Guillaume Morel
2023 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)pp.1-7, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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Comment (bien) faire le diagnostic de scoliose en pédiatrie
Raphaël Vialle,Élie Saghbiny,Gauthier Éloy, Adrien Lampilas
Revue du podologueno. 111 (2023): 12-14
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Automatic bone breach detection for spine surgery based on bio-electrical conductivity sensing: Ex-vivo experimental validation
Jimmy Da Silva,Elie Saghbiny,Thibault Chandanson, Stéphane Bette, Maurice Bourlion, Guillaume Morel
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) (2022)
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Toward automatic bone breach detection for spine surgery using tissue bio-electrical conductivity sensing
Elie Saghbiny, Jimmy Da Silva, Célia Chaimi,Thibault Chandanson, Guillaume Morel,Raphaël Vialle
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) (2022)
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