研究方向：
1.仿生机器人、软体机器人、机器人机构学与控制
2.智能无人系统、人工智能、机器人视觉导航
研究项目与课题：
先后参与国家863项目、军口863项目、自然科学基金、博士点优先发展基金。主持国家自然科学基金青年基金1项，横向课题1项、研究生种子基金1项。在研项目如下：
2018.1-2020.12 基于变胞机构的多构态弹性驱动仿生跑跳关节的设计理论与试验研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，No 51705066，负责人
2018.1-2018.6 智能XXX系统平台开发与研制， 负责人