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ORION: A Holistic End-to-End Autonomous Driving Framework by Vision-Language Instructed Action Generation
Haoyu Fu, Diankun Zhang, Zongchuang Zhao, Jianfeng Cui,Dingkang Liang, Chong Zhang,Dingyuan Zhang,Hongwei Xie,Bing Wang,Xiang Bai
arxiv（2025）
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You Only Look Bottom-Up for Monocular 3D Object Detection
Kaixin Xiong,Dingyuan Zhang,Dingkang Liang,Zhe Liu,Hongcheng Yang,Wondimu Dikubab, Jianwei Cheng,Xiang Bai
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 11 (2023): 7464-7471
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