基本信息
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个人简介
研究多模态感知及机器人控制理论,开发一系列机器人自主规划、操控及决策技术,并在机器人灵巧手、双臂协作机器人、手术机器人平台上开展针对医疗康复及临床麻醉的方法验证与应用。
主要科研项目:
国家自然科学基金青年项目,机器人灵巧手拟人化抓取规划和手内操作学习研究,2021.01- 2023.12,主持
福建省自然科学基金面上项目,基于手势预测的机器人灵巧手自主抓取规划方法研究,2020.08-2023.08,主持
中德跨学科重大合作研究项目,Cross-modal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction,2016.01-2020.12,参与
国家自然科学基金面上项目,鼻内镜手术辅助机器人主动跟随运动规划及安全控制方法 研究,2015.1-2018.12,参与
国家自然科学基金面上项目,脊柱手术机器人微动感知器及实时力感知控制,2012.01-2015.12,参与
主要科研项目:
国家自然科学基金青年项目,机器人灵巧手拟人化抓取规划和手内操作学习研究,2021.01- 2023.12,主持
福建省自然科学基金面上项目,基于手势预测的机器人灵巧手自主抓取规划方法研究,2020.08-2023.08,主持
中德跨学科重大合作研究项目,Cross-modal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction,2016.01-2020.12,参与
国家自然科学基金面上项目,鼻内镜手术辅助机器人主动跟随运动规划及安全控制方法 研究,2015.1-2018.12,参与
国家自然科学基金面上项目,脊柱手术机器人微动感知器及实时力感知控制,2012.01-2015.12,参与
研究兴趣
论文共 64 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionicsno. 99 (2024): 1-1
IEEE SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS MAGAZINEno. 1 (2024): 17-27
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (2024): 106113
crossref(2024)
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgeryno. 4 (2024): 767-778
MINERALSno. 8 (2023): 1074-1074
Acta Geologica Sinica - English Editionno. 3 (2023): 727-743
Mechatronics (2023): 103059-103059
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作者统计
#Papers: 64
#Citation: 542
H-Index: 14
G-Index: 21
Sociability: 5
Diversity: 0
Activity: 1
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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