基本信息
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职业迁徙
个人简介
社会兼职
2019-12-01-今,中国自动化学会青年工作委员会委员, 委员
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019
科研项目
( 1 ) 基于人工肌肉的仿人手臂自主控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 2 ) 基于智能材料与软体结构的手部康复机器人技术研究, 主持, 市地级, 2019-12--2021-12
( 3 ) 多人工肌肉融合的柔性仿人手臂研究与开发, 主持, 国家级, 2019-12--2021-05
( 4 ) 具有自然柔性与本体感性能力的上肢肌电假肢技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
( 5 ) 康复辅助机器人设计服务及验证平台, 参与, 院级, 2019-08--2020-12
( 6 ) 面向康复的外肌肉式运动辅助机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
2019-12-01-今,中国自动化学会青年工作委员会委员, 委员
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019
科研项目
( 1 ) 基于人工肌肉的仿人手臂自主控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 2 ) 基于智能材料与软体结构的手部康复机器人技术研究, 主持, 市地级, 2019-12--2021-12
( 3 ) 多人工肌肉融合的柔性仿人手臂研究与开发, 主持, 国家级, 2019-12--2021-05
( 4 ) 具有自然柔性与本体感性能力的上肢肌电假肢技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
( 5 ) 康复辅助机器人设计服务及验证平台, 参与, 院级, 2019-08--2020-12
( 6 ) 面向康复的外肌肉式运动辅助机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
研究兴趣
论文共 43 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 10 (2023): n/a-n/a
Shaoyu Liu,Daohui Zhang,Xin Fu,Liyan Mo, Qile Miao, Rong Huang,Xin Huang,Wei Guo,Yangyang Li, Qingyang Zheng,Ganguang Yang,Kun Bai,
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 12 (2023): n/a-n/a
引用0浏览0EI引用
0
0
2023 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MACHINE VISION IN PRACTICE, M2VIP 2023 (2023)
ROBIOpp.2081-2086, (2022)
2022 China Automation Congress (CAC)pp.6815-6820, (2022)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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