累计发表SCI/EI 学术论文140余篇，第一作者或通讯作者IEEE Transactions 期刊论文20余篇。在Springer 出版学术专著1部。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Haptics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、《中国科学》、《计算机学报》、《自动化学报》、《机械工程学报》等有影响的国际国内核心期刊上，以及IEEE ICRA、IEEE IROS、IEEE-ROMAN、IEEE World Haptics、中国计算机大会、全国虚拟现实及可视化会议等国际国内会议上。获批中国发明专利20余项，受理发明专利10余项。