主要学术成就：
主要从事机械结构静动态设计方法、数控机床精度设计与补偿方法、数控机床热特性检测与主动控制技术、超精密定位技术、涂装机器人等方面的教学和科研工作。近十年来，主持国家863重大和重点课题、国家数控机床重大专项、国家和省市部委自然科学基金、横向课题20余项，在国内外学术刊物和会议上共发表论文100余篇，被SCI收录35篇，获国家发明专利15项，获国家教育部和天津市科技进步奖3项，天津市自然科学奖1项。