基本信息
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职业迁徙
个人简介
丛大成,男,汉族,1972年生。教授,博导;哈尔滨工业大学机电学院电液伺服仿真与试验系统研究所,副所长。
先后主持承担军863项目六自由度振动试验系统,国家高新工程项目六自由度运用模拟器,国家科技支撑计划项目子课题大流量高响应三级伺服阀控制技术,921工程子课题对接机构综合试验台六自由度运动模拟器控制系统等。 获全军科技进步一等奖一项,国防科技进步二等奖一项,国防科技进步三等奖两项。
先后主持承担军863项目六自由度振动试验系统,国家高新工程项目六自由度运用模拟器,国家科技支撑计划项目子课题大流量高响应三级伺服阀控制技术,921工程子课题对接机构综合试验台六自由度运动模拟器控制系统等。 获全军科技进步一等奖一项,国防科技进步二等奖一项,国防科技进步三等奖两项。
研究兴趣
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Roboticano. 2 (2023): 756-774
2022 International Symposium on Control Engineering and Robotics (ISCER)pp.69-75, (2022)
ENERGIESno. 16 (2021): 4900
IEEE ACCESS (2020): 168061-168078
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