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Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter
Nick Walker,Xuning Yang,Animesh Garg,Maya Cakmak,Dieter Fox,Claudia Pérez-D'Arpino
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systemspp.9270-9276, (2024)
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Interactive Pedestrian Simulation in iGibson
Yige Liu, Siyun Li,Chengshu Li,Claudia Pérez-D’Arpino,Silvio Savarese
semanticscholar（2021）
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