基本信息
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个人简介
科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目,面向复杂人机协作任务的交互认知与动态控制方法研究,2023-01至2026-12,在研,主持
[2] 北京市自然科学基金面上项目,人机协作中机器人仿人主动交互策略学习方法,2021-01至2023-12,在研,主持
[3] 北京市教委科研计划科技一般项目,基于视触觉融合的高速并联机械臂运动控制研究,2021-01至2023-12,在研,主持
[4] 国家自然科学基金青年项目,机器人灵巧操作的动作基元表征与经验学习方法,2018-01至2020-12,已结题,主持
[5] 国家自然科学基金国际合作与交流项目,跨模态学习的自适应、预测和交互,2016-01至2019-12,已结题,骨干参与
[6] 与Intel公司合作项目,面向机器人灵巧操作的模仿学习研究,2017-01至2018-12,已结题,骨干参与
[7] 国家自然科学基金,重大国际合作研究项目,面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术,2013-01至2017-12,已结题,骨干参与
[1] 国家自然科学基金面上项目,面向复杂人机协作任务的交互认知与动态控制方法研究,2023-01至2026-12,在研,主持
[2] 北京市自然科学基金面上项目,人机协作中机器人仿人主动交互策略学习方法,2021-01至2023-12,在研,主持
[3] 北京市教委科研计划科技一般项目,基于视触觉融合的高速并联机械臂运动控制研究,2021-01至2023-12,在研,主持
[4] 国家自然科学基金青年项目,机器人灵巧操作的动作基元表征与经验学习方法,2018-01至2020-12,已结题,主持
[5] 国家自然科学基金国际合作与交流项目,跨模态学习的自适应、预测和交互,2016-01至2019-12,已结题,骨干参与
[6] 与Intel公司合作项目,面向机器人灵巧操作的模仿学习研究,2017-01至2018-12,已结题,骨干参与
[7] 国家自然科学基金,重大国际合作研究项目,面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术,2013-01至2017-12,已结题,骨干参与
研究兴趣
论文共 15 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)pp.1539-1543, (2024)
Chunfang Liu, Jiawei Sun
2024 IEEE 13th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS)pp.2192-2199, (2024)
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1570-1575, (2021)
2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS)pp.19-25, (2021)
Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learningpp.33-63, (2020)
加载更多
作者统计
#Papers: 7
#Citation: 92
H-Index: 5
G-Index: 7
Sociability: 3
Diversity: 0
Activity: 0
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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