基本信息
浏览量:41
职业迁徙
个人简介
工作经历
2017―至今 上海交通大学机械与动力工程学院 副教授 博士生导师
2009―2016 上海交通大学机械与动力工程学院 助理研究员
研究方向
移动机器人建图与导航
步行机器人建模与控制
空间机器人半物理仿真系统建模与控制
微操作机器人系统建模与控制
机械臂动力学模型辨识与控制
分布参数系统建模与控制
系统辨识与参数估计
数据降维与机器学习
2017―至今 上海交通大学机械与动力工程学院 副教授 博士生导师
2009―2016 上海交通大学机械与动力工程学院 助理研究员
研究方向
移动机器人建图与导航
步行机器人建模与控制
空间机器人半物理仿真系统建模与控制
微操作机器人系统建模与控制
机械臂动力学模型辨识与控制
分布参数系统建模与控制
系统辨识与参数估计
数据降维与机器学习
研究兴趣
论文共 157 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementno. 99 (2024): 1-1
IEEE Sensors Journalno. 2 (2024): 1606-1614
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2024): 1-10
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERINGno. 3 (2024)
MECHANISM AND MACHINE THEORY (2024): 105592
2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)pp.63-68, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
CoRR (2023)
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGNno. 7 (2023)
引用0浏览0引用
0
0
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.1270-1275, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn