基本信息
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个人简介
科研项目
2016-2020,国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项,“全海深无人潜水器(ARV)研制”,项目副总师,控制子系统负责人
2016-2018,国家发展与改革委员会海洋工程装备研发及产业化专项,“大型水下作业机器人系统的系统技术研发”,子课题负责人
2005-2014,中国大洋协会国际海底区域勘探重大专项,海龙号ROV系统研制、海龙号ROV系统实用性改造和航次应用,ROV监控子系统负责人、ROV组组长、航次应用负责人
2008-2012,国家863计划重点课题,水下自重构机器人工程样机研制,项目主要参与者,在模块设计、步态控制与规划、水下对接等方面取得了创新性的研究成果
荣誉和奖励
2012年,国家科学技术进步二等奖,“3500米深海观测和取样型ROV系统”,个人排名第四
2011年,上海交通大学优秀共产党员
2016-2020,国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项,“全海深无人潜水器(ARV)研制”,项目副总师,控制子系统负责人
2016-2018,国家发展与改革委员会海洋工程装备研发及产业化专项,“大型水下作业机器人系统的系统技术研发”,子课题负责人
2005-2014,中国大洋协会国际海底区域勘探重大专项,海龙号ROV系统研制、海龙号ROV系统实用性改造和航次应用,ROV监控子系统负责人、ROV组组长、航次应用负责人
2008-2012,国家863计划重点课题,水下自重构机器人工程样机研制,项目主要参与者,在模块设计、步态控制与规划、水下对接等方面取得了创新性的研究成果
荣誉和奖励
2012年,国家科学技术进步二等奖,“3500米深海观测和取样型ROV系统”,个人排名第四
2011年,上海交通大学优秀共产党员
研究兴趣
论文共 112 篇作者统计合作学者相似作者
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JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERINGno. 2 (2024): 200
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (2021)
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