基本信息
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个人简介
围绕面向人体自然腔道的柔性手术机器人关键技术开展研究工作,具体涉及手术机器人机构设计、仿真建模技术、医学图像处理技术、手术导航定位技术、人机协同控制技术,以及机器人系统集成与应用技术。作为项目负责人,目前承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金联合基金等项目3项,参与国家重点研发、国家自然科学基金联合基金等项目6项。在T Mech、T II、RAL等杂志和ICRA等会议发表论文57篇(SCI检索论文42篇);申请/授权专利33项(28项中国发明专利,4项PCT国际专利,1项新加坡专利);申请软件著作权2项;参与撰写英文书籍3章节。
研究兴趣
论文共 99 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
期刊级别
合作者
合作机构
Huanyu Tian,Martin Huber, Christopher E. Mower,Zhe Han,Changsheng Li,Xingguang Duan,Christos Bergeles
CoRR (2024)
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Huanyu Tian,Martin Huber, Christopher E. Mower,Zhe Han,Changsheng Li,Xingguang Duan,Christos Bergeles
arxiv(2024)
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IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systemsno. 99 (2024): 1-11
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-11
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionicsno. 99 (2024): 1-1
Zhe Han,Huanyu Tian, Xiaoguang Han, Jiayuan Wu, Weijun Zhang,Changsheng Li,Liang Qiu,Xingguang Duan,Wei Tian
CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (2024): 0063-0063
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (2024): 106173
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