基本信息
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个人简介
I am interested in understanding how to plan safe motions for robots in unstructured environments. My goal is to provide robots with the capabilities of autonomously deciding and acting in environments that may have noisy or incomplete information or where humans may be present. To this end, I have explored the use of optimization and learning-based methods into robot motion planning to enable safe and efficient robot motion.
研究兴趣
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合作机构
2023 32ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MANpp.220-225, (2023)
semanticscholar(2021)
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作者统计
#Papers: 5
#Citation: 32
H-Index: 3
G-Index: 4
Sociability: 3
Diversity: 1
Activity: 7
合作学者
合作机构
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