基本信息
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职业迁徙
个人简介
I am a robotics researcher working in the intersection of model predictive control and machine learning for motor control in legged robots. The aim of my research is to enable robots to move everywhere. In particular, I am focused on the problem of loco-manipulation tasks since it combines the main challenges in robot mobility. My research combines the formalism of model-base approach with the exploration of vast robot’s data.
研究兴趣
论文共 47 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作机构
Daniel Ordoñez-Apraez,Giulio Turrisi,Vladimir Kostic,Mario Martin,Antonio Agudo, Francesc Moreno-Noguer,Massimiliano Pontil,Claudio Semini,Carlos Mastalli
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
IEEE ACCESS (2024): 689-698
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
0
CoRR (2023): 12226-12232
引用2浏览0EIWOS引用
2
0
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