2005年5月晋升为西北工业大学机电学院副教授，微小机械电子系统方向硕士导师。2006年12月至今，上海交通大学机械与动力工程学院，振动冲击与噪声研究所副教授，机械设计与理论学科硕士导师；2008年入选上海浦江人才计划。 目前主持和参与国家自然基金、浦江计划、973预研、国家留学回国基金、国家重点实验室开放基金等多个研究项目以及中法合作科研协议项目一项。
主要从事智能材料、结构与系统集成设计，驱动技术及应用研究。目前主要兴趣方向有1）微驱动技术，基于智能材料的微机电系统、直线电机、驱动器、传感器集成设计研究；2）微驱动振动控制；3）智能材料、器件的数字化分析、仿真及辅助优化设计研究；4）超精密加工、制造系统、微型工厂研究。
近年完成法国国家研究中心（CNRS）Roberval实验室“超高精度磁致伸缩驱动器结构设计及其在航空航天领域应用性研究”项目和“微型工厂微小高效驱动器研究子课题”项目各一项。作为项目组副组长、主要完成人完成国家863项目机器人主题——磁致伸缩微小机械研究项目等。发表A、B档SCI/EI 国际期刊、国际会议及国内核心期刊论文40多篇；申请第一发明人国家发明专利近30项，已获国家发明授权专利8项，实用新型专利20多项。