主要从事混合动力系统的稳定性、网络化系统控制等研究，在国内外学术期刊上公开发表论文110多篇，被SCI检索66篇；主持国家自然科学基金面上项目3项，主持省自然科学基金重点与面上项目各1项，合作主持澳大利亚国家研究基金ARC项目1项，合作主持香港研究基金2项。获湖南省自然科学奖二等奖1项（排名第一）。