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主要进行各类欠驱动系统的先进非线性控制方法研究,嵌入式机器人(尤其是仿生机器人)的视觉感知、运动规划、智能控制算法研究等。
当前主要研究兴趣:
各类起重吊运系统的自动化,包括非线性控制策略研究,基于视觉等的位置检测、路径规划等;研究特点为理论结合实际,倾向于将技术工业化应用,解决实际问题。正积极尝试与相关企业加强合作;
当前主要研究兴趣:
各类起重吊运系统的自动化,包括非线性控制策略研究,基于视觉等的位置检测、路径规划等;研究特点为理论结合实际,倾向于将技术工业化应用,解决实际问题。正积极尝试与相关企业加强合作;
研究兴趣
论文共 45 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefsno. 99 (2024): 1-1
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (2024): 105741-105741
ICIRA (7)pp.256-268, (2023)
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.2288-2293, (2023)
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.7427-7432, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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Lecture Notes in Electrical EngineeringAdvances in Guidance, Navigation and Controlpp.3932-3942, (2023)
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Autonomous Intelligent Systemsno. 1 (2022): 1-15
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