基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要获奖及任职:
2017年获首届装备预研教育部联合青年人才基金,2018年获天津市自然科学二等奖1项,2019年获天津市中青年科技创新领军人才荣誉称号,2020年获国家优秀青年基金。目前担任JKW重点项目专家组专家,中国自动化无人飞行器自主控制专业委员会副秘书长,中国自动化技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员等职务。
主要研究方向:
以多无机为研究对象,从提高无人系统的智能化和集群化水平角度出发,主要研究方向:
(1)导航拒止环境下的多无机自主导航与建图技术;
(2)多障碍环境下的实时运动规划技术;
(3)不确定影响下的高精度快速协同控制技术。
以可重复使用运载器为研究对象,从提高可重复运载器安全再入飞行角度出发,主要研究方向:
(1)面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制;
(2)具有轨迹重规划特性的先进制导控制算法;(3)有限/固定时间控制器观测器设计及其在飞行器中的应用。
2017年获首届装备预研教育部联合青年人才基金,2018年获天津市自然科学二等奖1项,2019年获天津市中青年科技创新领军人才荣誉称号,2020年获国家优秀青年基金。目前担任JKW重点项目专家组专家,中国自动化无人飞行器自主控制专业委员会副秘书长,中国自动化技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员等职务。
主要研究方向:
以多无机为研究对象,从提高无人系统的智能化和集群化水平角度出发,主要研究方向:
(1)导航拒止环境下的多无机自主导航与建图技术;
(2)多障碍环境下的实时运动规划技术;
(3)不确定影响下的高精度快速协同控制技术。
以可重复使用运载器为研究对象,从提高可重复运载器安全再入飞行角度出发,主要研究方向:
(1)面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制;
(2)具有轨迹重规划特性的先进制导控制算法;(3)有限/固定时间控制器观测器设计及其在飞行器中的应用。
研究兴趣
论文共 161 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefsno. 99 (2024): 1-1
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
IEEE Trans. Intell. Veh.no. 1 (2024): 613-625
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 11 (2023): 7058-7065
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
Lecture Notes in Electrical EngineeringAdvances in Guidance, Navigation and Controlpp.1725-1731, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
ASIAN JOURNAL OF CONTROL (2023)
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.3666-3671, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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