基本信息
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Bio
主要获奖及任职:
2017年获首届装备预研教育部联合青年人才基金,2018年获天津市自然科学二等奖1项,2019年获天津市中青年科技创新领军人才荣誉称号,2020年获国家优秀青年基金。目前担任JKW重点项目专家组专家,中国自动化无人飞行器自主控制专业委员会副秘书长,中国自动化技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员等职务。
主要研究方向:
以多无机为研究对象,从提高无人系统的智能化和集群化水平角度出发,主要研究方向:
(1)导航拒止环境下的多无机自主导航与建图技术;
(2)多障碍环境下的实时运动规划技术;
(3)不确定影响下的高精度快速协同控制技术。
以可重复使用运载器为研究对象,从提高可重复运载器安全再入飞行角度出发,主要研究方向:
(1)面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制;
(2)具有轨迹重规划特性的先进制导控制算法;(3)有限/固定时间控制器观测器设计及其在飞行器中的应用。
2017年获首届装备预研教育部联合青年人才基金,2018年获天津市自然科学二等奖1项,2019年获天津市中青年科技创新领军人才荣誉称号,2020年获国家优秀青年基金。目前担任JKW重点项目专家组专家,中国自动化无人飞行器自主控制专业委员会副秘书长,中国自动化技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员等职务。
主要研究方向:
以多无机为研究对象,从提高无人系统的智能化和集群化水平角度出发,主要研究方向:
(1)导航拒止环境下的多无机自主导航与建图技术;
(2)多障碍环境下的实时运动规划技术;
(3)不确定影响下的高精度快速协同控制技术。
以可重复使用运载器为研究对象,从提高可重复运载器安全再入飞行角度出发,主要研究方向:
(1)面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制;
(2)具有轨迹重规划特性的先进制导控制算法;(3)有限/固定时间控制器观测器设计及其在飞行器中的应用。
Research Interests
Papers共 168 篇Author StatisticsCo-AuthorSimilar Experts
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ICRA 2024no. 11 (2024): 7058-7065
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefsno. 99 (2024): 1-1
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 7 (2024): 6083-6090
IEEE Trans. Intell. Veh.no. 1 (2024): 613-625
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 99 (2024): 1-15
IEEE Transactions on Control Systems Technologyno. 99 (2024): 1-8
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