基本信息
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个人简介
奖励信息
(1) 优秀毕业生,特等奖,院级级,2006
(2) 宝钢优秀学生奖,特等奖,部委级,2005
在研代表性项目
新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究,国家自然基金面上项目,2014.1-2017.12;
基于能量成型的四旋翼空中机器人有界输入条件下的飞行控制方法研究,国家自然基金青年基金,2014.1-2016.12.
完成代表性科研项目
(1) 新型多旋翼飞行器及其控制,主持,部委级,2011-01--2013-12
(2) 固液复合双膜协同润滑机理,主持,国家级,2010-01--2012-12
(3) 固液复合润滑在卫星姿态控制飞轮中的应用,主持,省级,2010-01--2012-12
(4) 高速飞轮轻量化技术研究,参与,部委级,2006-07--2012-12
(1) 优秀毕业生,特等奖,院级级,2006
(2) 宝钢优秀学生奖,特等奖,部委级,2005
在研代表性项目
新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究,国家自然基金面上项目,2014.1-2017.12;
基于能量成型的四旋翼空中机器人有界输入条件下的飞行控制方法研究,国家自然基金青年基金,2014.1-2016.12.
完成代表性科研项目
(1) 新型多旋翼飞行器及其控制,主持,部委级,2011-01--2013-12
(2) 固液复合双膜协同润滑机理,主持,国家级,2010-01--2012-12
(3) 固液复合润滑在卫星姿态控制飞轮中的应用,主持,省级,2010-01--2012-12
(4) 高速飞轮轻量化技术研究,参与,部委级,2006-07--2012-12
研究兴趣
论文共 102 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
DRONESno. 3 (2024)
Sustainabilityno. 20 (2023): 14972-14972
DRONESno. 5 (2023): 292-292
Intelligent Systems in Digital TransformationLecture Notes in Networks and Systemspp.511-533, (2022)
International Journal of Mechanical Sciences (2022)
SSRN Electronic Journal (2022)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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