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My research goal is to develop scientific principles aimed at increasing the reliability, efficiency, and versatility of autonomous robot systems. My work focuses on autonomous information collection using ground and aerial robots for localization and mapping, environmental monitoring, and security and surveillance. My theoretical contributions relate to probabilistic environment models that unify geometry and semantics and optimal control and reinforcement learning algorithms for minimizing uncertainty in these models.
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论文共 116 篇作者统计合作学者相似作者
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CoRR (2024)
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IEEE Transactions on Roboticsno. 99 (2024): 1-20
CoRRno. 99 (2024): 1-14
Ri-Zhao Qiu,Yafei Hu,Ge Yang, Yuchen Song,Yang Fu,Jianglong Ye,Jiteng Mu,Ruihan Yang,Nikolay Atanasov,Sebastian Scherer,Xiaolong Wang
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
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IEEE Transactions on Roboticsno. 99 (2024): 1457-1475
CoRR (2024)
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#Papers: 117
#Citation: 3174
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