基本信息
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个人简介
他的主要研究方向是自动化规划和基于模型的机器人控制。自主空间飞行器的故障检测、隔离和恢复(FDIR)控制问题是他的主要工作重点。他参与了自主通用架构:测试和应用(AGATA)项目(与CNES、ONERA和CNRS合作的一个项目),研究空间卫星控制架构。
研究兴趣
论文共 145 篇作者统计合作学者相似作者
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Semantic webpp.1-40, (2023)
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2023 32ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MANpp.1164-1169, (2023)
Robotics and Autonomous Systems (2023): 104325-104325
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) (2023)
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A. Bucciero, D. Capaldi, A. Chirivi, M. Codella, M. A. Jaziri, L. Leopardi, S. G. Malatesta, I. Muci,A. Orlandini,A. Palombini, A. Pandurino,E. Panizzi,
EXTENDED REALITY, XR SALENTO 2023, PT II (2023): 107-126
ALTRUIST@ICSRpp.1-10, (2022)
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Alessandro Umbrico,Mikel Anasagasti,Stefan-Octavian Bezrucav, Francesca Canale,Amedeo Cesta,Burkhard Corves,Nils Mandischer,Mikel Mondragon, Cristina Naso Rappis,Andrea Orlandini
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)pp.1-7, (2022)
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