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个人简介
研究领域:(1) 机器人控制: 机器人运动规划、机器人控制器开发、多机器人协调等。(2)机器人视觉:工业环境下得目标检测、目标分割及位姿测量;激光结构光视觉、传感器开发。(3)机器人自主编程:在机器人视觉识别出目标后,依据预先训练好的程序库针对目标进行任务编程,并发送到机器人操作机执行控制任务。
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EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONSno. Part A (2024): 121700-121700
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)pp.1-8, (2023)
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2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.160-166, (2021)
2021 China Automation Congress (CAC)pp.6041-6048, (2021)
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