xichuan dun(敦 西川)关注立即认领分享关注立即认领分享基本信息浏览量:0职业迁徙个人简介暂无内容研究兴趣论文共 100 篇作者统计合作学者相似作者按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选时间引用量主题期刊级别合作者合作机构耳科手術支援ロボットの開発岳 藤田,奈津美 上原,俊彦 山下,敦 西川,俊和 河合,寿 鈴木,純 横井, 章伸 柿木, 健一 丹生Nippon Jibiinkoka Tokeibugeka Gakkai Kaiho(Tokyo)no. 3 (2023): 181-184引用0浏览0引用002A1-J04 ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御 : 適応的忘却システムを有するアトラクタ分布更新アルゴリズムの提案と評価(バイオロボティクス) 翔一郎 井出,敦 西川mag(2014)引用23浏览0引用2303A1-D02 腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス(1)) 俊宣 松本,貴史 山本,俊和 河合,敦 西川,祐吏 西澤,達雄 中村mag(2014)引用23浏览0引用2303A1-A03 単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス(1)) 俊宣 松本, 大希 池田,勇太 中村, 夏美 矢尾,俊和 河合,友貴 堀瀬,敦 西川,祐吏 西澤,達雄 中村mag(2014)引用23浏览0引用2303A1-E02 単孔式内視鏡手術のためのローカル操作型マスタ・スレーブロボットシステムの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))友貴 堀瀬, 俊宣 松本,誠 山崎,元太 澤田,祐貴子 塚尾,裕次郎 中原,昌明 山本,修司 瀧口,祐一郎 土岐,正樹 森,文夫 宮崎,貢嗣 関本,mag(2014)引用23浏览0引用230ノイズ項を含むFitzHugh-Nagumoモデルを線形化した神経伝達に関する研究 (ニューロコンピューティング) 優典 田村,敦 西川IEICE technical report. Speechno. 500 (2014): 17-20引用0浏览0引用00706 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化(OS12-1 北陸信越のロボティクス・メカトロニクス,オーガナイズドセッション12:「北陸信越のロボティクス・メカトロニクス」) 恭平 西澤,敦 西川mag(2014)引用23浏览0引用2302A2-F02 人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案(バイオロボティクス(1)) 祥一郎 西村,敦 西川mag(2013)引用23浏览0引用2302A1-L01 単孔式内視鏡手術のためのマスタ・スレーブロボットシステムに用いる湾曲式手術器具の評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(1)) 遼 津村,友貴 堀瀬,貢嗣 関本,修司 瀧口,祐一郎 土岐,正樹 森,文夫 宮崎,俊和 河合,敦 西川mag(2013)引用23浏览0引用2302A1-K06 単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(1)) 俊宣 松本,俊和 河合,敦 西川,祐吏 西澤,達雄 中村mag(2013)引用23浏览0引用230加载更多作者统计合作学者合作机构D-Core合作者学生导师暂无相似学者,你可以通过学者研究领域进行搜索筛选数据免责声明页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn