基本信息
浏览量:280
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/icon/show-trajectory.png)
个人简介
科研概况:
作为负责人承担科研项目20余项,其中包括国家自然科学基金项目2项、国家重大仪器设备开发专项子任务1项。先后完成、智能球罐焊接机器人、轮式地面移动机器人、履带式爬行机器人、拟人机器人、永磁吸附爬壁机器人的研发工作。这些机器人既有气动吸附方式,也有磁吸附方式,有步行式、履带式、轮式多种形式,特别是在机器人复杂运动机构设计、吸附式移动机器人吸附力计算、机器人环境感知与多信息融合、分布式多自由度机器人协调控制、封闭空间内移动机器人自主导航定位等方面积累了丰富的理论知识和实践经验。
作为负责人承担科研项目20余项,其中包括国家自然科学基金项目2项、国家重大仪器设备开发专项子任务1项。先后完成、智能球罐焊接机器人、轮式地面移动机器人、履带式爬行机器人、拟人机器人、永磁吸附爬壁机器人的研发工作。这些机器人既有气动吸附方式,也有磁吸附方式,有步行式、履带式、轮式多种形式,特别是在机器人复杂运动机构设计、吸附式移动机器人吸附力计算、机器人环境感知与多信息融合、分布式多自由度机器人协调控制、封闭空间内移动机器人自主导航定位等方面积累了丰富的理论知识和实践经验。
研究兴趣
论文共 238 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Advances in Transdisciplinary Engineering Mechatronics and Automation Technology (2022)
MATEC Web of Conferences (2019): 02013
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn