基本信息
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职业迁徙
个人简介
李满宏,男,河北工业大学,机械工程学院,副教授,博导,长期从事六足机器人步态规划与柔顺控制、爬壁机器人机构设计与作业控制、核电机器人辐照加固与系统研发等相关研究。近五年,依托教育部创新团队、科技部创新团队、天津市创新团队先后主持国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金重点项目课题(合作单位负责人)、国家重点研发计划项目课题、河北省自然科学基金、河北省教育厅青年基金项目各1项,前三名参与国家级项目4项,省部级重点项目2项,发表论文20余篇,授权发明专利8 项,获河北省技术发明一等奖、河北省科技进步二等奖、中国机械工业科学技术二等奖各1项。
研究方向
六足机器人步态规划与柔顺控制、爬壁机器人机构设计与作业控制、核电机器人检测方法与系统研发
所获荣誉
学术兼职
研究兴趣
论文共 61 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGYno. 4 (2024)
Symmetryno. 4 (2023): 800-800
SSRN Electronic Journal (2023)
Symmetryno. 2 (2023): 255-255
Measurement (2023): 112687
International Journal of Mechanical Sciences (2023): 108392-108392
Symmetryno. 5 (2023): 962-962
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作者统计
合作学者
合作机构
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