基本信息
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个人简介
入选为教育部创新团队成员和国防科技创新团队成员
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题,开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究;承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项,作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、国防基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项;在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇,授权发明专利17项,获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
主要研究方向:高性能机电传动与智能装备,主要包括:
1)高可靠精密传动与驱动
2)仿生机器人
3)舰船推进系统
4)空间飞行器结构与机构
5)共享物联网高性能机电传动系统
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题,开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究;承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项,作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、国防基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项;在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇,授权发明专利17项,获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
主要研究方向:高性能机电传动与智能装备,主要包括:
1)高可靠精密传动与驱动
2)仿生机器人
3)舰船推进系统
4)空间飞行器结构与机构
5)共享物联网高性能机电传动系统
研究兴趣
论文共 119 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGYno. 3 (2024)
Tribology Internationalpp.109499, (2024)
LUBRICANTSno. 1 (2024): 25
CHAOS SOLITONS & FRACTALS (2024): 114501
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMSno. 3 (2023): 975-992
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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