基本信息
浏览量:1
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/icon/show-trajectory.png)
个人简介
王玉甲:1978年7月生于辽宁省兴城市,2006年6月毕业于哈尔滨工程大学,获得机械设计及理论专业工学博士学位,2006年7月留校工作,现为哈尔滨工程大学机电工程学院教授,博士生导师,水下作业技术与装备研究所党支部书记,副所长。
2006年10月至2009年10月作为博士后工作于哈尔滨工业大学机械工程博士后科研流动站。2012年入选江苏省高层次创新创业人才引进计划。2014年作为访问学者在英国南安普顿大学工程与环境学院工作学习。
近年主要研究方向包括水下机器人系统整体设计、故障诊断、容错控制、自主作业技术,移动机器人自主规划、智能控制、性能评估技术及机电液一体化系统运动控制技术等。
作为项目负责人,主持国家自然科学基金面上项目、省、市基金等各级科研项目10余项,作为技术负责人或主要成员,参与国家重点研发计划项目1项,国家自然科学基金重点项目1项,面上项目2项,863项目2项,国防基础科研项目3项,教育部博士点基金项目3项,省自然科学基金项目2项。
获国防科技进步二等奖1项,三等奖1项,获黑龙江省科学技术二等奖3项。
发表论文50余篇,SCI收录5篇,EI收录40余篇,获得发明专利授权50余项,出版专著1部,编著2部,教材1部。
指导博士研究生1人,硕士研究生20余人,协助指导硕士研究生10余人,博士研究生4人。
2006年10月至2009年10月作为博士后工作于哈尔滨工业大学机械工程博士后科研流动站。2012年入选江苏省高层次创新创业人才引进计划。2014年作为访问学者在英国南安普顿大学工程与环境学院工作学习。
近年主要研究方向包括水下机器人系统整体设计、故障诊断、容错控制、自主作业技术,移动机器人自主规划、智能控制、性能评估技术及机电液一体化系统运动控制技术等。
作为项目负责人,主持国家自然科学基金面上项目、省、市基金等各级科研项目10余项,作为技术负责人或主要成员,参与国家重点研发计划项目1项,国家自然科学基金重点项目1项,面上项目2项,863项目2项,国防基础科研项目3项,教育部博士点基金项目3项,省自然科学基金项目2项。
获国防科技进步二等奖1项,三等奖1项,获黑龙江省科学技术二等奖3项。
发表论文50余篇,SCI收录5篇,EI收录40余篇,获得发明专利授权50余项,出版专著1部,编著2部,教材1部。
指导博士研究生1人,硕士研究生20余人,协助指导硕士研究生10余人,博士研究生4人。
研究兴趣
论文共 81 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ISA Transactions (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCEno. 2 (2024): 1828-1840
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERINGno. 11 (2023): 2170-2170
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERINGno. 6 (2023): 1140-1140
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERINGno. 5 (2023): 1058-1058
2023 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, ACCpp.4877-4882, (2023)
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn