基本信息
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Career Trajectory
Bio
主要研究方向
长期从事智能制造系统多智能体协调控制、数字孪生技术、机器人控制算法及工业物联网应用等方面的教学与科研工作,开创了仿生智能控制机制在智能制造系统中的应用;提出了基于仿生机理的多智能体协调优化控制机制,解决了复杂制造系统运行效率与稳定性的关键技术问题。主持国家自然科学基金面上项目、中央高校费等纵向课题4项,企业研发横向课题15项;参与国家重点研发项目、国家自然科学基金项目、教育部人文社课项目等国家/省部级纵向课题5项。
[1] 基于多智能体的智能制造技术
[2] 智能制造系统建模及调度优化
[3] 数字孪生技术及应用
[4] 机器人控制系统开发
获奖情况
自2002年7月进入河海大学担任教师以来,一直坚持在教学科研第一线,始终把创新的理论贯彻到工作各个方面,带领学生积极参加各种创新创业比赛,先后获得河海大学教学成果奖2项,获得2016/2018/2020年国家大学生机械创新大赛一等奖两项,二等奖两项,2014/2016/2018年江苏省大学生机械创新大赛连续三次获奖,并完成国家级大学生创新创业项目2项(结题优秀),获批省级大学生创新创业项目3项。
长期从事智能制造系统多智能体协调控制、数字孪生技术、机器人控制算法及工业物联网应用等方面的教学与科研工作,开创了仿生智能控制机制在智能制造系统中的应用;提出了基于仿生机理的多智能体协调优化控制机制,解决了复杂制造系统运行效率与稳定性的关键技术问题。主持国家自然科学基金面上项目、中央高校费等纵向课题4项,企业研发横向课题15项;参与国家重点研发项目、国家自然科学基金项目、教育部人文社课项目等国家/省部级纵向课题5项。
[1] 基于多智能体的智能制造技术
[2] 智能制造系统建模及调度优化
[3] 数字孪生技术及应用
[4] 机器人控制系统开发
获奖情况
自2002年7月进入河海大学担任教师以来,一直坚持在教学科研第一线,始终把创新的理论贯彻到工作各个方面,带领学生积极参加各种创新创业比赛,先后获得河海大学教学成果奖2项,获得2016/2018/2020年国家大学生机械创新大赛一等奖两项,二等奖两项,2014/2016/2018年江苏省大学生机械创新大赛连续三次获奖,并完成国家级大学生创新创业项目2项(结题优秀),获批省级大学生创新创业项目3项。
Research Interests
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合作机构
MACHINESno. 1 (2024): 20
ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS (2023): 102230
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURINGpp.1-27, (2023)
2023 35TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, CCDCpp.5111-5115, (2023)
2022 IEEE 6TH ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (IAEAC)pp.1266-1270, (2022)
Social Science Research Network (2022)
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