基本信息
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职业迁徙
个人简介
工作经历
2007―2009 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 博士后
2009―2011 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 助理研究员
2012—今 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 副研究员
研究方向
1.机器人与人合作
2.智能机器人
3.高性能运动控制
2007―2009 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 博士后
2009―2011 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 助理研究员
2012—今 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 副研究员
研究方向
1.机器人与人合作
2.智能机器人
3.高性能运动控制
研究兴趣
论文共 91 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2024): 1-14
ICIRA (5)pp.93-107, (2023)
CASEpp.1-7, (2023)
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICSno. 4 (2022): 2308-2321
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp.1714-1721, (2022)
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合作学者
合作机构
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