基本信息
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职业迁徙
个人简介
李建刚 副教授,分别于1999年、2002年和2005年在西安交通大学机械工程学院获得学士学位,硕士学位和博士学位,2003.3-2003.9英国SMART制造技术有限公司任合作研究员,2005.10-2007.11哈尔滨工业大学深圳研究生院博士后,2007年至今在哈尔滨工业大学(深圳)工作。长期从事齿轮啮合原理与新型齿轮传动系统的设计和制造,高速高精度运动控制系统的关键技术,高档数控系统和工业机器人机器人轨迹规划和控制关键技术的研究。
目前重点研究方向为运动控制系统的智能自学习算法、协作机器人控制和应用。其他信息参见实验室网站:http://www.motioncontrollab.net
研究方向
所属学科: 控制科学与工程
1、数控、机器人的路径优化和轨迹规划
2、智能自学习轨迹规划和控制;
3、协作机器人控制和应用;
研究与工作经历
2007.12---- 哈尔滨工业大学(深圳)
2017.06-2017.08 访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2015.05-2016.06 访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2005.12-2007.12 博士后,哈尔滨工业大学深圳研究生院
专业资质与学术兼职
2010.01---- 深圳市机械工程学会副秘书长
2007.12---- IEEE会员
科研成果及奖励
2018 广东省科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
2016 深圳市科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
目前重点研究方向为运动控制系统的智能自学习算法、协作机器人控制和应用。其他信息参见实验室网站:http://www.motioncontrollab.net
研究方向
所属学科: 控制科学与工程
1、数控、机器人的路径优化和轨迹规划
2、智能自学习轨迹规划和控制;
3、协作机器人控制和应用;
研究与工作经历
2007.12---- 哈尔滨工业大学(深圳)
2017.06-2017.08 访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2015.05-2016.06 访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2005.12-2007.12 博士后,哈尔滨工业大学深圳研究生院
专业资质与学术兼职
2010.01---- 深圳市机械工程学会副秘书长
2007.12---- IEEE会员
科研成果及奖励
2018 广东省科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
2016 深圳市科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
研究兴趣
论文共 132 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-11
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROLno. 12 (2023): 6895-6915
International Journal of Vehicle Information and Communication Systemsno. 1 (2023): 1-thisLastPage
MACHINESno. 1 (2023): 85-85
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.2382-2387, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
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